Jarosława Majewska urodziła się w dniu 22 lutego 1927 r. w Wolbromiu. Po ukończeniu studiów prawniczych na Uniwersytecie Jagiellońskim w 1950 r. pracowała w przemyśle w węglowym jako referent prawny i kierownik działu organizacyjno-prawnego. W latach 1961–1963 odbyła aplikację sądową w okręgu Sądu Wojewódzkiego w Katowicach, zakończoną egzaminem sędziowskim. Była asesorem w tym okręgu, a od dnia 4 kwietnia 1966 r. sędzią Sądu Powiatowego w Katowicach. W dniu 6 maja 1971 r. została powołana na stanowisko sędziego Sądu Wojewódzkiego w Katowicach, gdzie orzekała w wydziale cywilnym rewizyjnym. W okresie 1985–1987 była także starszym wykładowcą prawa cywilnego materialnego w Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Śląskiego.